Różnice pośród zębami mlecznymi a stałymi są następujące:
o Zęby mleczne są mniejsze niż zęby stałe. Nierzadko jednak różnica wielkości może być niewielka. Czynnikiem decydującym wtedy o rozpoznaniu jest miejsce zajmowane poprzez ząb w łuku zębowym. o Zęby mleczne mają barwę biało-niebieską, a zęby stałe - biało-żółtą.
o Wśród koroną a korzeniem (korzeniami) zębów mlecznych znajduje się wałek szkliwa zęba (łac. cingulum dentis).
o Korzenie zębów mlecznych są mniejsze i cieńsze niż korzenie zębów stałych. W trzonowcach mlecznych korzenie są szeroko rozstawione, ponieważ obejmują zawiązki zębów stałych.
o Zęby mleczne mogą być rozchwiane. Jest to ruchomość fizjologiczna wynikająca z resorpcji ich korzeni w okresie poprzedzającym wypadnięcie. Rozchwianie zębów stałych jest objawem patologicznym.
o Zęby mleczne są ustawione w kości szczęki lub żuchwy bardziej pionowo niż zęby stałe. W każdym zębie, zarówno mlecznym jak również stałym można wyróżnić koronę zęba (łac. corona dentis), szyjkę zęba (łac. collum dentis) i korzeń zęba (łac. radix dentis).
